Articulata (540 loài)
†Flexibilia
†Camerata
Huệ biển là các loài động vật biển có thuộc lớp Crinoidea của động vật (Echinodermata).[2][3] Chúng sống ở cả hai vùng nước nông và vùng sâu đến 9.000 mét (30.000 ft).[4] Những loài không có cuống còn được gọi là "sao biển lông" (feather stars).[5][6]Đặc điểm đặc trưng của huệ biển có 1 miệng ở trên cùng được bao quanh bởi các cánh tay. Chúng có ruột hình chữ U, và hậu môn của chúng nằm bên cạnh miệng. Mặc dù bản mẫu cơ bản có 5 cánh tay cân đối, hầu hết huệ biển có nhiều hơn năm cánh tay. Huệ biển thường có một thân cây sử dụng để gắn bản thân vào một chất nền, nhưng có nhiều con chỉ gắn vào một chỗ lúc vị thành niên rồi bơi tự do lúc trưởng thành.Chỉ còn khoảng 600 loài huệ biển còn tồn tại,[7] nhưng số lượng của chúng rất dồi dào và đa dạng trong quá khứ. Một số lớp đá vôi dày niên đại khoảng giữa đến cuối thời kỳ Đại Cổ sinh gần như hoàn toàn được tạo thành bởi mảnh vỡ huệ biển.